从 0 到省一:1209 实验室智能车竞赛全记录
从 0 到省一:1209 实验室智能车竞赛全记录 生命不止,折腾不息。这篇博客是我们团队第一次完整的参赛复盘,写给下一届的队友,也写给同样热爱智能车的你。 赛事信息:第二十一届全国大学生智能汽车竞赛(山东赛区)成绩:山东省一等奖参赛成员:1209 实验室全体成员 一、赛事简介全国大学生智能汽车竞赛要求参赛队伍自主设计并制作一辆能够自主循迹的智能车,在未知赛道上以最快速度完成比赛。它考察的不只是编程能力,而是覆盖: 方向 具体内容 硬件 电路设计、传感器选型、整车结构 嵌入式 单片机开发、电机驱动、实时系统 算法 图像处理、控制算法、路径规划 工程 系统联调、故障排查、现场应变 二、我们的技术方案2.1 硬件平台1234主控: NXP i.MX RT1064 (Cortex-M7, 600MHz)传感器: 总钻风摄像头 + 编码器 + IMU驱动: 双电机差速 + 舵机转向电源: 2S 锂电池 → buck 分路供电 2.2 软件架构12345678while (1) { image_capture(); //...