1209实验室

提问的智慧：如何优雅地让别人想帮你 本帖灵感来自 Stop-Ask-Questions-The-Stupid-Ways,向原作者致敬——他骂得比我狠,建议搭配原文食用。 在实验室混久了,你会发现一个残酷的事实: 同样一个问题,有人三分钟拿到答案,有人三天无人问津。区别不在问题难度,在于提问方式。 一、先感受下什么叫”把天聊死”以下对话均取材于真实群聊,如有雷同,恭喜你对号入座成功。 反面教材 1:谜语人型 12345678A: 有大佬吗?B: ?A: 在吗?B: 说事A: 我那个东西不行了B: ......什么东西?A: 就是那个啊B: [已退出群聊] 问题在哪:大佬不是算命先生,”那个东西”他知道个鬼。 反面教材 2:伸手党型 12A: 这个代码怎么写?(附带一张手机拍摄的、反光的、模糊的电脑屏幕照片) 问题在哪:你的相机比你的问题更需要调试。别人帮你之前,得先帮你解锁”截图”技能。 反面教材 3:废话文学型 12345A: 为什么我按教程做了,结果不一样?B: 哪一步不一样?A: 我也不知道,就是不对B: 报错信息呢?A: 没看 问题在哪:”不对”不是一种错误...

从 0 到省一:1209 实验室智能车竞赛全记录 生命不止,折腾不息。这篇博客是我们团队第一次完整的参赛复盘,写给下一届的队友,也写给同样热爱智能车的你。 赛事信息:第二十一届全国大学生智能汽车竞赛(山东赛区)成绩:山东省一等奖参赛成员:1209 实验室全体成员 一、赛事简介全国大学生智能汽车竞赛要求参赛队伍自主设计并制作一辆能够自主循迹的智能车,在未知赛道上以最快速度完成比赛。它考察的不只是编程能力,而是覆盖: 方向 具体内容 硬件 电路设计、传感器选型、整车结构 嵌入式 单片机开发、电机驱动、实时系统 算法 图像处理、控制算法、路径规划 工程 系统联调、故障排查、现场应变 二、我们的技术方案2.1 硬件平台1234主控: NXP i.MX RT1064 (Cortex-M7, 600MHz)传感器: 总钻风摄像头 + 编码器 + IMU驱动: 双电机差速 + 舵机转向电源: 2S 锂电池 → buck 分路供电 2.2 软件架构12345678while (1) { image_capture(); //...